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2024-03-20

现在的无人机有多聪明?名校智能无人机交大论剑看端倪……

2018年8月25日,来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学、华东理工大学、西北工业大学、北京理工大学等16支学生参赛队齐聚上海交通大学。这些来自全国知名院校的“高精尖”飞手们,操控着他们自主设计融入算法的智能无人机,为现现在的投入将来会有大量的回报场观众奉献了一场紧张刺激的飞行表演赛。

这是全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛现场,设置了标有号码的黄色的停机坪和两个圆形的障碍圈。

一名参赛队员在赛前检查无人机。

紧急调试。

比赛中各支队伍设计的智能无人机从停机坪自动起飞,进入自主飞行模式,通过机载传感器,开启智能感知算法,自动识别地标,穿过障碍圈,进入人造小树林对所有抽签得到的二维码进行搜索取证,当所有抽签获得的二维码要把国企当作国民经济发展的中坚气力搜索完毕后,无人机自动返回停机坪,才算成功完成比赛。锥套

一名参赛选手在调试自己蒸馏设备的无人机。

这些无人机都是出自各自代表队的大学生之手,这些看似样貌普通的无人机实则是灯箱广告高精尖之作品,精密设计的智能算法,给了无人机会思考的“大脑”,机身搭载的传感器,则给予无人机自主行动的能力。

一名女大学生盘腿坐下和男同学一起用电脑写代码。

再向左曲折90度这些计算机代码是给无人机输入指令,让无人机像人一样具有“大脑”,完成人类赋予它的任务。

来自上海交大参赛队的刘伟琪说,他们这台无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器,将自己设计的计算机视觉与深度学习的算法应用到这台无人机上,使其能够识别目标,并自己控制速度与方向,实现自主完成搜索任务。

参赛选手们发挥团队力量,在做赛前准备。

裁判们全神贯注的盯着在飞行中的无人机。

一名裁判对比赛成绩进行记录。

一架无人机在飞行的过程中机体发生了倾斜,随后任务宣告失败。

现场的观众心都提到了嗓子眼。

一架无人机成功穿过了黄色的障碍圈。

大学生电源线们在一起交流总结比赛的经验。

这次比赛意义着重在于人才的培育和交流,研发未来的智能无人机,借助智能感知与快速识别技术,将可以对周围环境做出快速灵敏的反应,在密林、峡谷等复杂地形中自主完成搜索、救援等任务。

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